6DOF Robot Manipulator

Proje Hakkında

6DOF Robot Manipulator projesi, 6 eksenli bir robot kolun mobil uygulama üzerinden kontrolünü sağlayan bir sistemdir. Flutter ve Firebase teknolojileri kullanılarak geliştirilmiştir.

Teknik Detaylar

• IOT Tabanlı Kontrol
• ROS2 Uyumluluğu
• Arduino
• Real-time Control

Özellikler

• Ters kinematik hesaplama
• Pozisyon kaydetme
• Otomatik hareket
• Tamamen 3 Boyutlu Baskı Üretimi