Unmanned Ground Rover

Proje Hakkında

Unmanned Ground Rover projesi, otonom hareket edebilen ve uzaktan kontrol edilebilen bir kara aracı geliştirme çalışmasıdır. Proje, ROS2 (Robot Operating System 2) altyapısı kullanılarak geliştirilmiştir.

Teknik Detaylar

• ROS2 (Robot Operating System 2)
• Python
• C++
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Computer Vision

Özellikler

• Otonom navigasyon
• Engel algılama ve kaçınma
• Gerçek zamanlı haritalama
• Web tabanlı kontrol arayüzü
• Sensör füzyonu